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電力驅動測試係統如何模擬駕駛場(chǎng)景?

2024-12-20 11:37:32  點擊:

電力驅動測試係統模擬駕駛場(chǎng)景主要依賴(lài)於電機測試台架(jià)仿真測試平台以(yǐ)及實車測(cè)試(shì)等方法,以確保車輛在各種(zhǒng)工況下的(de)性能、效率(lǜ)和穩定性。以下是具體的模擬方法:

電機(jī)測試(shì)台架

  • 電力測功機係統:模擬車輛行駛過程中的負載情況,測量電機在不同負(fù)載(zǎi)和速度(dù)下的性能,提供可調的機械負載,模擬車輛爬坡、加速、製動等工況。
  • 冷卻係統:確保電機在長時間運行(háng)時能夠保持穩定的溫度。
  • 電池模擬(nǐ)器:模擬電池(chí)供(gòng)電係統(tǒng),保證電機控(kòng)製器DC側電壓穩定,並實現和電網之間的電能傳輸。
  • 功率分析儀:采集測試過程中電機控製器的DC側、AC側的(de)電壓、電流信號,以及機械(xiè)側的轉(zhuǎn)速及轉矩信號,為計算效率、損耗等性能(néng)指標(biāo)提供依(yī)據。
  • 上位機(jī)控製(zhì)係統:用於試驗工況設定、測試數據的可視化及數據存儲、測(cè)試係統運行實(shí)時監(jiān)控(kòng)。
  • 環境倉(可(kě)選):模擬不同環境條件,如溫度、濕度等,以評估電機係統在不(bú)同氣候下的性能和穩定性。

仿(fǎng)真測試平台

  • 虛擬環境模擬:利用三維圖像即時生成技術、汽車動力學(xué)仿真物理係統等技術,構建一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境,模擬(nǐ)海量駕駛場(chǎng)景。
  • 場景生成技術:包括基於規則的場景建模和(hé)基(jī)於數據驅動的場景生(shēng)成,能(néng)夠精準建模現實世界中(zhōng)的(de)複雜環境,如動態物體、靜態環境、天(tiān)氣與光照等。
  • 標準化驗證(zhèng)工具:使用(yòng)標準化的時間同步評估工具,驗證係統的整體時間同步性(xìng)能。

實車測試

  • 封(fēng)閉場地測試:在封閉(bì)的測(cè)試場地內模擬(nǐ)標準化駕駛場景,如城市路口、環(huán)島通行、高速路(lù)變道等,有效驗證車輛在典型場景中的表現。
  • 開放道路測試:在真實道路上運行自動駕駛車輛,反映係統在實際交通環境中的性(xìng)能,盡管成本高、效率低,但能測試高風險場(chǎng)景。

綜合應用

  • 整車級(jí)別的動力模擬測試:通過負載測功機、數據(jù)采集器和電池仿真器等設備,進行整車級別的動力模擬測試,包括驅動係統效率、堵轉扭矩性能、饋(kuì)電特性、耐久可靠度等試驗。
  • 場景覆蓋測試:確保自動駕駛(shǐ)係統在不同條件下的功能穩定性與安全性,覆蓋盡可能多(duō)的駕駛場景,包括極端(duān)場景和長尾場景。

通過(guò)上述方法,電力驅動測試係統能夠全麵(miàn)模擬和(hé)評估駕駛場景,確保車輛(liàng)在各種工況(kuàng)下的性能和安全性。

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